大多数开发自动驾驶汽车的公司都致力于改进传感器、感知和控制,但iSee 的首席执行官Yibiao Zhao表示,他的公司是第一家致力于为汽车带来“常识”,使其能够真正了解正在发生的事情,并在不受控制的环境中行驶的公司。
大约一年前,赵先生与他在麻省理工学院的实验室合作伙伴Chris Baker以及拥有科技创业公司经验的Debbie Yu一起创立了iSee。麻省理工学院的风险投资公司The Engine为这家公司提供了资金。iSee在汽车编程中使用了一个特殊的算法,允许它在开放的环境中与人合作。该系统由两个组成部分:深度学习和常识引擎。
自动驾驶汽车
像Waymo和Uber这样的其他公司已经建立了深度学习;有一种观念,如果你的练习足够多,你就能在无意识的情况下做到这一点。在人类中,快速、潜意识的思维可以让你在驾驶时并行多个任务。在自动驾驶汽车中,这是一种让汽车在车道内保持学习的方式。
然而,在遇到障碍时,就需要推理或有意识的思考。常识引擎允许自动驾驶车辆基于过去的经验和常识来应付新情况。这个组件是iSee独有的,可以帮助汽车“真正了解正在发生的事情,并预测他们在接下来的两秒钟内可能要做些什么。”这让机器人“在需要与其他司机进行互动甚至协商时,做出安全的决策。”
自第一次实验成功以来,iSee进行了多种编程调整。该团队使用模拟引擎并用载人汽车在多个州测试他们的系统。