丰田推出的Boshoku ACES自动驾驶汽车，不仅可以唤醒你，还能够让你更开心。该车配备了最先进的技术，而且确实能够尝试舒缓驾驶员和乘客的情绪，如果他们有些忧郁的话。其创新性的内部装饰概念被称为ACES，而它将被未来获得SAE 4级或5级认证的丰田车型采用。
丰田汽车
该设计包括赛车式方向盘，拥有全息仪表板。它还开创性的使用了智能座椅，可以自动扫描乘客的身形，随后进行相应地设置调整（即座椅倾斜度和安全带）。更令人兴奋的是，ACES实际上可以追踪车内每个人的心情。每当车载计算机确定车内某人心理压力过大时，它就会散发出轻微但令人愉悦的香味，并打开柔和的灯光。
所有SAE 4级车辆（即几乎但不完全的自动驾驶车辆）将受益于另一项突破性功能，每当人类驾驶员接管汽车的直接控制权时，系统将持续监测他或她的疲劳程度。一旦系统检测到具有潜在危险的疲劳程度，它就会自动开启嘈杂的音乐，以及晃动座椅，以便驾驶员能够保持清醒。
ACES并不是丰田汽车将在电子消费展（CES）上展示的唯一的汽车概念，他们还准备推出另外一款名为Moox的原型车，据悉其实一款完全自动驾驶的双座车，并采用“灵活的内部”设计。
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