丰田研究院（TRI）正在推出一款全新的自动驾驶试验车，我们将在CES上亲眼看到它。这款名为TRI-P4的试验车是基于雷克萨斯的LS 500h开发，将在今年春季加入TRI的自主测试车队中。
图片来自雷克萨斯
TRI-P4有望为丰田平台3.0测试车带来一次巨大的升级，3.0测试车在2018年国际消费电子展上推出了一系列更新，但其仍然基于两代以前的旧款雷克萨斯LS 600hL。根据周四丰田发布的声明，P4车型“受益于雷克萨斯的新一代底盘和转向控制技术，可提供更高的灵活性，并可在自动驾驶过程中提供更灵敏，更顺畅的操控”。
TRI自动驾驶高级副总裁Ryan Eustice在一份声明中表示丰田的研发专注于两个系统，称为Guardian和Chauffeur。 Guardian的设计目的是增强驾驶员的驾驶表现，而不是取而代之。与此同时，Chauffeur系统则用于车辆完全自动驾驶，人类在车辆行驶途中完全不参与操作。
P4汽车可安装两个额外的摄像头以及在前后安装一对成像传感器。该汽车的雷达系统已经过优化，可以改善视野，特别适用于近距离成像。说到这一点，P4的设计由位于密歇根州安娜堡的CALTY Design Research全权负责。
丰田称P4具有更强的计算能力和更快的学习能力。它可以更快地处理传感器输入，因此可以更快地对外界做出反应。雷克萨斯的混合动力电池现在是计算机的主要动力源，它位于行李箱内。
位于密歇根州约克镇的丰田原型开发中心将从今年春季开始将Lexus LS 500h轿车改装成P4测试车。在亮相CES之后，它将于1月中旬在2019年的底特律车展上展出。
