○合肥联鑫智能科技有限公司工作人员介绍工业机械臂工作原理
○欣奕华携公司最新研发的三款服务机器人亮相世界机器人大会
○工业码垛机器人（图片来源：合肥市档案馆）
○2015年11月合肥欣奕华智能机器有限公司荣获安徽省质量奖
工业之档
中安在线讯 据江淮晨报报道，众所周知，机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。作为一个新兴产业，虽然可能没有传统产业的厚重历史，但自从2013年合肥机器人产业被列入国家试点后，合肥机器人产业建设方面快速发展，打造机器人产业园、建成中国一流的“机器人集成应用创新基地”等工作都在积极开展中。
首个机器人制造项目
一说到机器人，人们脑海里闪现的都是能听会说、可以进行无门槛语音交互服务的一个“人”形机器。其实，我们现在所说的机器人是一个广义的概念，它既指在非制造环境下应用的服务机器人，也指在制造环境下应用的工业机器人，有的甚至不一定要人的造型。我们可以理解为是具有识别功能的智能装备。合肥首个智能机器人制造项目就属于这类机器人。
2013年12月，合肥市新站综合开发试验区内的合肥欣奕华智能机器有限公司破土动工。这看似普通的一次企业开工，却标志着合肥首个智能机器人制造项目正式落地。档案显示，作为总投资20亿元的安徽亿元以上重点项目，合肥欣奕华是主要从事洁净搬运机器人和断路（短路）测试机器人自主制造的企业。经过近一年的时间，2014年的11月4日，一个“身高”近8米、重4.5吨的洁净搬运机器人“走”出生产车间，承载着光荣与梦想的第一台“合肥造”机器人，在世人面前“闪亮登场”了。
工作中，这款洁净搬运机器人巨型“机械臂”上下左右四个方向自如“舞动”，每一个动作，伴随着动感而富有节奏的机械声响。仿佛划出一道优美的弧线，这款创造了合肥“第一”的机器人还填补了国内平板显示产业机器人控制技术多项空白，并让中国的智能制造信息系统在赶超世界水平的进程中迈出坚实一步。原来，这款洁净搬运机器人有一支宽大的“机械臂”，而液晶面板体积大、重量重，且材质脆弱，人工搬运劳动强度高，面板表面容易划伤。采用这种高速度、高精度和高洁净度的机器人进行搬运，不仅保证面板的完好无损，而且极大提高了生产效率。
在合肥的工业发展中，平板显示产业已经成为规模较大的产业集群。正因如此，欣奕华及其生产研发的洁净机器人，在“托”起一块块液晶面板的同时，也正在着力打造完整的智能制造产业基地，后续将专注于10代以上搬运机器人、真空机器人、并联机器人等产品的研发和生产。
“合肥造”机器人会越来越多
除了合肥欣奕华，在同一时期，还有一项机器人重点项目落户合肥，那就是位于合肥经开区年产万台智能机器人的合肥联鑫智能科技有限公司智能机器人项目。
据档案记载，该项目主要生产各类机器人和自动化产品，为联想、富士康、广达、仁宝等多家笔记本电脑制造企业提供自动化和多种智能设备，比如它们能给笔记本电脑拧螺丝，精准地识别、取件、摆放。据专业人员介绍，有些机器人从“体能”上看就是条“汉子”，它们可以搬运重物、焊接切割，这样不仅仅是省力，尤其是搬运一些特别高大或者危险品，人工搬运是不现实的，而机器人却可以轻松完成，并且节约不少人工成本。
而这些机器人重点项目之所以落户合肥，主要还是因为2013年10月，国家发改委和财政部正式批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，合肥机器人产业被列入国家试点，自此后，合肥机器人产业发展迅速，机器人产业也出现了越来越多的“合肥造”。合肥市也在着力打造机器人产业园，并努力建成中国一流的“机器人集成应用创新基地”。
在这当中，位于合肥高新区的机器人产业园是一个亮点，不仅总投资20亿元，总占地370亩，而且目前已聚集了近百家机器人企业，初步建成了“机器人＋”合肥机器人创新生态圈。据了解，高新区将为机器人相关产业聚集搭建生态发展空间，并逐步完善多功能配套区域和服务，积极构筑产学研政商服一体化的机器人产业园。
规划机器人产业发展
能听会说、能理解会思考，可以进行无门槛的人机交互，语音交互服务……相信不少人对科大讯飞主产的这款机器人“晓曼”还记忆犹新。的确，机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
因此，大力发展机器人产业，对于打造制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强省建设，实现人民对美好生活的向往，都具有十分重要的意义。在安徽，除了合肥，芜湖和马鞍山的机器人产业也发展迅速。为推进安徽机器人产业快速健康可持续发展，安徽省人民政府特制定了《机器人产业发展规划（2018―2027年）》
在这份规划中，提出将把合肥打造为新一代机器人创新研制基地。具体工作为：一是重点发展智能机器人及机器人用视觉、力传感器等智能装备，打造新一代机器人科研基地，重点形成集机器人研发设计、生产制造、系统集成、检验检测、技术服务于一体的完整产业链；二是重点发展重载AGV小车及立体仓库系统、智能装配生产线、智能测试系统等，增强为汽车、家电、电子等行业提供先进制造成套解决方案的能力；三是推进人工智能、脑科学、类脑智能和机器人技术融合发展，推动人工智能技术在服务机器人领域深入应用，打造国内外领先的人工智能机器人技术研发平台；四是重点研制全自由度持镜机器人、妇产科举宫机器人等特种服务机器人，突破微创医疗服务机器人多通道安全交互、高精度控制、智能辅诊、声纹识别等核心技术。
作为一种新兴产业，合肥的机器人制造业或许没有家电产业、汽车产业那样有着厚重的历史和积淀，但凭着拥有中国科学技术大学、合肥工业大学等一批从事机器人研发的高校，中科院合肥物质研究院先进制造技术研究所、中科院智能研究所、中科大类脑智能国家工程实验室、合工大智能院等专业机器人研发机构，以及一些龙头企业的引进，相信合肥的机器人制造产业会后来居上，成为合肥工业发展中一股不可或缺的生力军。
（□程堂义汪千永）
