中安在线讯 据安徽网报道，身为机器人中的“硬汉”，“特种机器人”承担着各种危险任务，如发生火灾、爆炸、毒气泄漏时代替人类上阵救灾。在安徽省庆祝改革开放40周年科技创新成果展上，不少“无所不能”的特种机器人轮番登场，上险山下火海穿地道……带给现场市民一波又一波的惊喜。
上险山，soeasy！
仿人双足救援机器人酷炫登场
展会现场，合肥科学岛带来他们研发的仿人双足救援智能机器人，这也是我国首台以实施危险环境救援为目标的全尺寸人形智能机器人，其在复杂环境下自主行走于多任务作业方面处于国际先进水平。
为了满足救援方面的需要，这款机器人进行了仿人机构的设计与制造。科研人员以人体工程学理论为指导，按照170厘米身高的常规人体质量分布、尺寸等参数，来配置机器人的仿生机构的自由度、尺寸和重量。
灾害现场环境错综复杂，具有敏锐的视觉感知判断能力必不可少。为此，专家为其设计了一种结合双目立体相机与激光扫描仪的环境感知系统，可以实现双目图像的自动配准与分割，并能对图像中指定像素点的三维坐标进行测量，以实现仿人机器人所需的目标检测、识别、定位等功能。这使得其具有典型环境和常见物体感知识别能力，同时可以对行进路线进行自动规划，能够攀爬、自主避障、在崎岖路面行走，适应各种地面环境。
针对复杂的工作环境，该机器人还采用了人工遥控操作、紧急情况处理等自主管理相结合的半自主控制方式。
此外，这款机器人还拥有形状自适应抓取技术，它的“左右手”均为3指结构，每个手指可以独立旋转和抓握物体，单手最大抓取质量为5公斤。在灾害现场，它可以完成转动阀门、清除障碍物等任务。
下火海，noproblem！
小型消防灭火机器人帅气现身
“智能机器人”展区里，一个红黑相间的机器人面前，聚集了不少参观市民。据哈工大机器人(合肥)创新研究院工作人员介绍，这款小型消防灭火机器人采用履带式双摆臂结构，采用特殊材料制作完成，由机器人本体、消防水炮、智能云台、火源识别仪及控制终端等模块构成，能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈以及火情控制。
记者了解到，这款机器人具有运行速度快、续航能力强、可自动降温的特点，控制简单高效，可实现一键化操作。此外，该产品还配备了阿密龙水炮、红外热成像云台、自动脱水带、带小型牵引绞盘，消防作业方式更为灵活、智能、高效。
穿地下，Ican！
智能综合管廊巡检机器人
“这个成果展真的让我大开眼界！”“原来咱们安徽有这么多酷炫智能的机器人啊！”在滨湖会展中心的会展现场，让人目不暇接的智能展品让不少观展市民赞叹不停。
作为城市的地下命脉，城市综合管廊中遍布着各类管线和设备，之前管廊的巡检工作都是由人工完成的，现在巡检机器人已经能够代替巡检工。在技术创新展区，一台外观酷似坦克的装置就承担了这样的功能。
据安徽对称轴智能安全科技有限公司的产品负责人介绍，展出的这台巡检机器人属于履带式机器人，路面适应能力很强，上台阶、爬坡这些动作它都可以完成。除此之外，这台综合管廊三维巡检机器人还能够360°监测管廊内的环境信息情况，后台的监控人员可以透过它的摄像头实时查看管廊里的问题，通过它提供的3D数据，工作人员就可以快速地在众多管线中，准确地找到故障管线，节约时间的同时也提高了工作效率。（合肥晚报ZAKER合肥记者唐萌/文）
