10月19日，在2019世界VR产业大会现场，由航天三江航天重工、青岛慧拓联合研制的5G网络智能110吨无人驾驶矿用车，展示了自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能，引来现场观众一片赞誉。
据航天重工董事长虢劲松介绍，该矿用车的研发始于2018年10月，经过近一年的算法研究、模型搭建、系统调试运行，最终实现了车辆在矿山中心调度系统指挥下，自动下达作业任务、自动装卸、循迹行驶、智能自主避障等无人驾驶功能。该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通讯、人工智能等系统，具有高精度定位、车辆控制算法研究、激光雷达障碍物识别算法、4D智能光场识别技术应用开发、多感知传感器数据融合技术等30多项关键技术。
该矿用车的问世，标志着航天重工成为国内首家拥有露天矿山无人化运输系统自主知识产权、能够提供露天矿山无人化作业运输成套系统解决方案及装备的公司。据悉，航天重工目前正在积极跟踪国内多个露天矿无人驾驶和井下智能辅助驾驶研制项目，力争在特定场景无人作业装备方面取得新的更大的突破，最终实现“少人则安、无人则安”的安全生产理念，助力我国矿山智能化发展。（记者赵峰、通讯员应福根）
（责任编辑：陈剑）
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