钟翔在调试AGV机器人。
年货快递越来越快，这是为什么呢？带着这个疑问，记者来到位于溧水区的万维溧水物流园。在这里，有全国首个物联网机器人分拨中心，百余个AGV机器人已经“上岗”运转——正是由于这些不知疲惫的机器人加入，分拨中心的效率达到了传统人力分拨效率的2.6倍。
机器人在物联网分拨中心“上岗”
在万维溧水物流园，记者看到这样的景象：上百台机器人正在迅速穿梭往来，它们用摄像头“眼睛”自动完成包裹识别和定位，并且沿着电脑设定好的轨迹，自动提取包裹、从滑道再运送到指定的分拨位置。机器人有条不紊地沿着地上的二维码轨道分毫不差地运转，百来个机器人一起运作，却永远不会撞到一起。他们不知疲惫，还可以自动充电，有他们的帮助，原本需要每天步行两万步的操作工，现在只需要站在固定槽口旁边的点位，和机器人机配合即可。
据了解，物流园已从原来每人每小时500个包裹分拨，增加到了现在的1300个，是传统人力分拨效率的2.6倍，差错率也降到了最低。现在，全天发往南京60个配送点的包裹8-12个小时就能处理完毕，用户的收件效率大大提高了。为了这个机器人分拨中心运转，菜鸟南京物联网机器人分拨中心自主研发的设计师、架构师们，熬过了一个又一个不眠之夜，克服了一个又一个难题。
菜鸟南京物联网机器人分拨中心的设计师、架构师钟翔，熟练地打开调度屏幕，盯着屏幕上一个个机器人的行动路径和状态。“每次开工前，分拨中心可以根据当天的包裹数量，自动算出需要多少操作工人来上班，定制每台机器人的行动轨迹。”据介绍，机器人分拨系统可以处理超过九成商超类包裹。同时，可以快速部署、搬迁，并根据业务增加分拨流向，便于快速复制，将持续提升全行业的自动化水平。
无数不眠之夜解决算法等难题
菜鸟南京物联网机器人分拨中心是国内首个物联网机器人分拨中心，涉及了诸多高新科技。例如，物联网、大规模的机器人调度、计算机视觉等技术。记者了解到，算法是其中最难的技术，菜鸟早前已经由一支海归博士团队，在无锡打造了一个国内最大的机器人仓库，并沉淀了一套可以同时调度超200个仓库、单仓超千台机器人的机器人系统。
虽然算法解决了，但还有其他难点。南京物联网机器人分拨属于创新模式，没有成熟的经验可以借鉴，工程师们包揽了从机器人外观设计到整个分拨流程设置全流程工作。
负责这个项目的翎羽告诉记者，“我们的目的很明确，要用机器人解决传统自动化不够灵活的痛点。其中怎么样与人工配合，要一个一个梳理问题。”机器人的设计是一次可以搭载两个小型包裹，或者搭载一个大包裹。这意味着两个包裹在分拨中心内的位置都必须被准确定位，这样机器人才能准确将包裹送达指定位置。尽管传统的扫描方式也可以实现对这两个包裹的识别，但翎羽总觉得自动化应该尽量减少人工的介入，否则可能无法提高效率。最终，有了计算机视觉技术，这一问题终于迎刃而解。
菜鸟柔性自动化工程师齐宏磊在前期测试时发现了问题，“机器人的速度是上来了，但一旦加速过猛，包裹会滚落在地”。据了解，包裹滚落既跟机器人的加速度过快有关系，也和工人将包裹放在机器人身上的位置有关。后来，他和调度算法技术团队反复沟通，最终决定调整机器人加速度，确保机器人既能保持高速运转，又在搬运各种不同类型包裹的时候均不会出现包裹滚落的情况。
如今，有了智能拣选系统，菜鸟为商家提供全链路智能供应链管理，保障了各类快消、电器等商品在华东区域的当日达、次日达。
记者 杨静 摄影报道
