无人车、智能汽车等按照汽车行业的专业定义,应该是“智能网联汽车”,是指搭载先进的车载传感器、控制器和执行器等装置,融合现代通信技术与网络技术,实现车与(人、车、路、云等)之间能进行信息交换和共享,具备复杂的环境感知、智能决策和协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人操作的新一代汽车。通俗地讲,智能网联汽车就是通过汽车本身自有的探测、智能决策和安全系统,并通过移动通信技术使汽车得到路况、环境等信息,由汽车本身决策路径、避免安全隐患,使出行者不用双手操作,就能实现出行的汽车。
通过上述对智能网联汽车业的专业定义,应该已经对其实现“无人驾驶”原理有了一定的概括。未来智能网联汽车实现“无人驾驶”的原理是:乘客用手机、计算机、平板电脑等向汽车控制中心发出用车请求(用车请求包括乘车时间、上车目的地、下车目的地和乘坐人数等),汽车控制中心决策指挥系统按照乘客的要求,根据乘客所在位置和控制中心收集的路况,对符合人数需求的车辆发出指令,车辆按照任务指令出发;车辆根据高精度地图和收集的路况信息规划出行驶路线,并按照规划路线出发行驶,同时根据控制中心收集的即时路况不断调整路线,并在行驶中通过智能辅助系统实现安全行驶;车辆在预定上车地接到乘客上车,车辆首先按照乘客需求调节乘坐环境,使乘客在行程中能够得到舒适的体验,然后乘客可以按照自己的意愿休息、娱乐、办公等;乘客上车后,车辆根据预定的目的地,通过高精地图和控制中心收集到的即时路况策划出行车路线,然后车辆启动开始行驶,同时根据控制中心收集的即时路况不断调整路线,通过运行辅助驾驶系统保障车辆安全抵达目的地。
目前,由于芯片、算法等技术的局限,自动智能驾驶技术还不成熟,首先在量产车上得到应用的是部分自动驾驶功能,即自动辅助驾驶系统ADAS。自动驾驶辅助系统集合了发展多年的主动安全技术,主要包括:自适应巡航系统ACC、车道偏离预警系统LDWS、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统和制动辅助系统等。下面介绍一下上述几个系统,就可以明白车辆如何能实现部分自动驾驶,保证车辆行驶的安全。
