原标题: 手术、拆弹、垃圾分类样样精通 工博会上机器人大显身手
图说：xMate柔性协作机器人 新民晚报记者 陈梦泽 摄（下同）
上海已经成为中国机器人产业最大的集聚地之一，而机器人产业也正在将自身打造为“上海制造”新的名片。机器人展区，历来是工博会上的重头戏。今年展示规模为56000平米，将迎来国内外350家机器人企业同台竞技，既有库卡、ABB、发那科等国际巨头，又有新松、珞石等国内龙头。不少参展企业更是将整个生产线搬到了现场，既有动辄几米高的机械臂在空中飞舞，也有很多小型机器人抓人眼球。
国内工业机器人的代表珞石机器人带着首发的“xMate柔性机器人系列”来到本届工博会。据珞石联合创始人韩峰涛介绍，与过往的机器人不同，这款历时三年研发的机器人，在操作的精密性上更接近于人手，在技术上打破了国内的空白，这也是全球第二个突破此项技术的公司。新一代柔性协作机器人，采用独有的7轴设计与轴关节力矩传感器配置，具备很大的空间运动可能，能做到精准触控、一指触停，实现机器与人的友好协作与结合。目前，这一设备已与医疗行业有了合作，未来可能用于高难度的手术操作中，与医生合作，减小人工操作可能带来的风险。
说到人机合作，占地996平方米的ABB展区可谓“接地气”的代表。展区内，一款机器人现场展示准确无误的垃圾分类。看似貌不惊人，实则包含了一台YUMI双臂机器人、一台物料搬运机器人、一套视觉系统以及物料运输和控制系统。与大多数机器人不同，这款机器人可直接接受人们的触摸而不会对人产生伤害。它也并不是仅仅为垃圾分类而设计。由于具备较强的互动性，可与日常生活紧密结合，“端茶倒水”，样样精通。
图说：5指机械手
来自德国SCHUNK的雄克5指机械手SVH在外形和应用上都更接近于人手。正如名字一样，这款服务型机器人有着和人类一样的五根指，目前主要应用于科研和军工方面。比如，人类难以直接完成的高难度拆弹任务，就可以交给这款机器人。与人手更接近的设计，使它在操作上更加细致。在展会现场，SCHUNK将这款机械手与机器人的机身相连接，能发挥更强的开放性。它还可以与不同型号的机器人连接，甚至直接由电脑控制，使操作过程更为便利。
图说：展商带来机械手臂群舞
总部位于浙江瑞安的海尚集团在工博会上发布了矢量摆线减速机和智能机器人共享控制系统。海尚矢量摆线减速机开创性地采用双摆线差动变速方式输出，工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时，同时以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量，这让减速机的制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。
目前海尚已成功研制多种型号的矢量摆线减速机，它的大规模产业化，将会取代机器人关节用的Rv、谐波减速机，打破国产工业机器人用精密减速机严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展。此外，海尚集团同步发布的智能机器人共享控制系统具有国内首创的6轴以上复杂的机器人控制算法，能够实现多台机器人协同工作。
