8月17日凌晨1点07分，重庆转运进京任务车队途经重庆、湖北、河南、河北、北京5个省市，总行程1947公里，总时长91小时，安全顺利抵达北京市朝阳体育中心彩车村。
车队进村后，北京指挥部第一时间现场举行首辆地方彩车进村仪式。同时，北京指挥部工作人员在彩车村大幅背景板上，率先点亮了代表重庆彩车的首盏彩灯。
这时，重庆彩车改装制作现场技术负责人、迪马工业公司技术总工程师杨远义悬着的心终于放下了。在这47天里，杨远义都处于高度紧张中。
“要从创意平面图纸变成实物，这个时间似乎是不可能完成的任务。国庆60周年时，彩车制作用了近3个月。但这次，重庆彩车团队做到了！”
挂图奋力作战
139项具体任务全部落实到人头
时间紧，首先就得把计划安排好。
自6月重庆彩车创意方案正式确定，短短40多天，同步推进材料采购、生产制作、艺术呈现等各项工作。
从“奋战樵坪”的创意设计阶段，到“转战迪马”的制作组装阶段，这样的“快节奏”有增无减。
在位于迪马工业的集中办公区，一张近5米长的“作战图”醒目地贴在墙上。这张“作战图”——《改装制作阶段工作推进节点表》显示，从6月中旬至7月底期间，计划安排了材料采购、部件制作、改装组装、系统集成、调试检测等8个板块139项具体任务。
“我们还将任务和责任落实到单位、落实到人头、落实到时间，确保工作落到实处，责任落到细处。”重庆彩车领导小组办公室相关负责人说。
从6月下旬起，重庆彩车领导小组指导迪马工业公司、四川美术学院、各零部件生产制作商等十多个生产制作单位，累计投入近300人实行全天轮班作战，全力抓好底盘改装、主体安装、上装装饰、组装集成等，高强度、高标准推进制作工作。
仅迪马工业，就集中抽调技术骨干50余人，以近20个通宵达旦的集中奋战，为如期完成在重庆市内改装制作任务奠定坚实基础。
据重庆市经信委汽车处王含介绍，“时间紧，再加上彩车项目是一个集机械、汽车、液压、电控、材料等多学科为一体的系统工程，为增强艺术性、科学性、可靠性，我们集中抽调3家科研院所、2家高校和7家专业企业的20名资深专家，组建彩车改装制作专家工作组，重点围绕彩车的功能性、结构性、安全性等方面，全程参与彩车创意方案设计、工程化方案研究、改装工作验收等环节。”
召开了29次专家技术讨论会及方案评审会，累计攻克相关技术难点60余个。
艺术创意落实
6位工程师画百余张工程施工图
在《改装制作阶段工作推进节点表》中，大家遇到了第一个难题：将艺术创意变成工程施工图，需要编制《彩车制作技术实施方案》。
作为重庆彩车改装制作现场技术负责人，迪马工业公司技术总工程师杨远义就是编制人之一。
“工作量非常大，比如山体要完美展现创意设计思想，就得用3D建模的方式进行准确拆分。创意设计虽然指明了山体多高等具体数据，但要把山体变成工程施工图，就要细化到山体的倾斜角度、外廊的定位尺寸等。必须对曲率、角度等指标进行精确的计算，然后再把这些计算结果标在施工图纸上，工人才能按此施工。”
这样的施工图，甚至细到每个孔位、螺丝的安装位置都要画出来。“我们6位工程师先后画了一百多张工程施工图。”对于这些过程，杨远义记得清清楚楚。
“标明了尺寸还得有空间分布的详细情况，空间怎么利用？比如，细到彩车内乘车人员坐的座位。”杨远义说，“因为要确保‘万万无一失’，所以会考虑到可能发生的最严重情况，那就是车完全不能开行的情况下，车体内还配有16位推车人员，他们能够以每小时4.2公里的速度通过推杆来推动车辆前进。他们的座位要怎么分布才能尽量快捷地接车推车？这也是需要先做计算，再画座位的分布图，以及推杆的位置。”
在工程施工图的绘制中，对设备的精确定位也需要严密的计算。
“要克服设备之间的相互干涉，同时兼顾设备的安全。”杨远义说，这些工作并不是一绘制完就行了。“因为设计是在不断的修改和完善，我们的工程施工图就需要做相应的修改。”
经过一周时间的奋战，6月20日，《彩车制作技术实施方案》编制终于完成。
“万万无一失”
彩车底盘2000多个零件全数确认
彩车团队中流传着一句话，被大家念得无比顺畅——“精精益求益、万万无一失”。这句话真真实实落在了每一项工作当中。
6月中旬，“魅力重庆”彩车正式进入制作组装阶段，设计人员、专家、工作人员全部转入迪马工业保密车间。提供了彩车底盘的庆铃汽车则在十天前接到了任务。“我们从零部件到总成制造，全链条全环节一路‘绿灯’，创造了该类底盘从设计到送达10天的交货记录。”庆铃汽车集团开发部部长敖军说。
但这10天，考虑的细节非常多。“彩车起码的要求是安全性能。所以在底盘制造过程中，从性能、尺寸外观，全角度对构成车辆的2000多个零件进行了全数确认，对整车底盘进行了200公里的道路试验评价。为确保‘万万无一失’，我们还对底盘进行相应的调整，比如气路，考虑到发动机可能意外熄火导致制动失效和制动锁死的情况，增加了一个电动打气泵；比如油箱，考虑装发电机需要，增加两组进回油管。轮胎就更不用说了，用的是高性能防爆轮胎。”
4月25日接到任务后就加入到了彩车改装团队中的刘达平，是迪马工业的电气工程师。刘达平回忆说，“6月中旬，彩车在迪马工业保密车间进行组装的时候，窗户、门都遮挡起来，组装还需烧焊、打磨，更是升高了室内温度。车间太大没办法安装空调，就增加了很多大型风扇通风，用风扇加水的传统方式给大家降温，还准备了冰西瓜、冰水，但每天下来还是浑身湿透。”
如何收折自如
升降9座山体，液压平衡须保证
“魅力重庆”彩车总长15米，高8.8米，宽6米。其中，最大山体长达8.8米，高2.3米。
彩车制作完成后，要从重庆运输到北京，展演完从北京运回重庆，运输总里程近4000公里。“这需要满足运输要求和现场快速拆装要求，要对彩车上装超限的部分进行升降。”
怎么让彩车能够“收折自如”？这大大增加了彩车机械结构、液压系统、电控系统的复杂程度。
“比如，最大的1号、2号山体，要像扇子旋转一样来进行升降，3号到9号山体则是垂直升降。”重庆市经信委汽车处王含介绍。
这样的调控下，只需按一个控制开关，整个彩车的高度就会由8.8米降到低于4米。然而在设计制作过程中，由于山与山之间的距离仅10厘米，加之山体外表是由70位艺术家手绘，“如果液压稍有偏失，山体之间相互剐蹭，就会把手绘的艺术品‘挂花’。再返工的话，时间又没有了。”王含说，所以，这时候液压的平衡又必须得保证。
在展示时，怎么确保山体稳固，不会因任何原因而“自己”收折起来？这也是杨远义所考虑的问题，“我们就加装了液压锁、手动机械锁、手动支撑杆以及手动应急阀等装置，确保山体稳固。”
技术创新助力
彩车山体“三翻板”呈波浪状翻动
“魅力重庆”彩车一大亮点，就是动态呈现了“绿水青山的长江生态屏障”“时尚梦幻的现代大都市”“待到漫山红叶时的三峡风光”三种不同画面和色彩效果。
要完美展示这样的效果，并不容易。
杨远义介绍，“每块板翻的顺序不一样，再加上以前我们看到的‘三翻板’是一个规整的长方形或者正方形，而彩车山体的‘三翻板’，由于山体要降下去，整个‘三翻板’的下沿是一个斜面，所以在设计的时候，就对每块板加了传动装置，这样只要一块板动了，前面的就会带着后面的板依次翻动。这项技术也是创新的。”
解决了“三翻板”的翻动问题，就要确定翻动后停留时间，以呈现更好的视觉效果。因此，就把原来翻一次停8秒，改为翻一次后停1秒。短短的7秒时间差，呈现的效果就完全不一样。
即使这样一个小小的改动，也需要专家的几次论证和程序的反复调试。“我们给每座山加了传感器，不停地调试程序，看到底停留几秒才能呈现更好的视觉效果。”杨远义说，这样反反复复一周，终于把停留时间卡在了1秒钟。
除此之外，因为北京的风大，在彩车的制作要求中，有对抗风能力的规定。规范要求是抗7级风力，这对一般的车体来说，7级风力的设计施工要进行仿真计算才能完成这一任务。“为让《魅力重庆》彩车更稳固，我们把对风力的要求提高到了8级。也就是说，我们《魅力重庆》彩车的实际抗风能力达到了8级。”杨远义告诉记者。
重庆彩车专家组成员、中国汽车工程研究院研究员级高工周安康介绍，由于重庆彩车高8.8米，而且山体还使用“三翻板”，仿真计算不仅要考虑车体会不会倾翻，山体能不能承受这么大的压强，还要考虑“三翻板”在遇到大风时，翻不翻得动。
“所以在进行仿真计算时，我们就要模拟当山体升起来，各个角度的风对9座山的影响。”周安康称，在这样的情况下，由于重庆彩车本身体积太大，运到中国汽车工程研究院的风洞进行试验不太现实，于是就建了风阻模型，用软件来计算抗风能力，仿真风从不同方向来，计算对整个车子的侧翻、对“三翻板”的影响，运算量非常大。
“经过仿真计算，重庆彩车完全能够抗8级风力，而且‘三翻板’也能正常翻动。当然，为了做到‘万万无一失’，我们还增加了6个支撑轮，确保车体的稳定。”
消防标准甚严
1.5毫米防火涂料涂了一个星期
虽然在最后成型时，王含总结“三翻板”是“体现了工业之美和艺术之美”。然而重庆彩车在制作组装过程中不该保留的，专家也绝对不留情面，一票否决。
原来，相比以往，此次对于彩车出台了相关的消防规范。“十几页的规范书，很多指标，全部要达到要求，达不到消防标准绝对不会签字。”重庆彩车领导小组办公室相关负责人说。
“在彩车制作、修改和完善整个过程当中，我们提出了合理化修改意见35处。”重庆消防救援总队防火监督部副部长罗启才介绍，“在彩车制作组装阶段，严把装饰材料关，坚持拒绝使用易燃可燃装修材料，通过上百次实验，找到了难燃发泡聚苯板、阻燃PVC等先进防火材料等，替代了木板、泡沫板等传统材料。”
由于施工难度高、时间紧，外加车间湿热，工作人员在对彩车支撑结构喷涂防火涂料时，也出现一些不同声音。
“我们就曾和消防部门有过争论。”杨远义说。
当时，迪马工业保密车间内温度高达40℃，进去一趟再出来，衣服就汗湿了。湿度高，在给彩车支撑结构涂防火涂料时，很不容易干。一般涂防火涂料的环境湿度在75%左右，而当时的作业车间湿度已经达到了95%。加上每天涂防火涂料必须在其他工序完成后，也就是说，至少晚上10点左右才进行。但由于湿度重，即便到了第二天上午10点，涂料也干不透。
杨远义说，“本来钢结构就是防火的，再涂1.5毫米的防火涂料，觉得没多大必要，还担心影响其他工序的进度。”
但是，消防属于一票否决，还得严格执行。
解决的办法就是，第二天即使没干透，其他工序也照常施工，防火涂料花了就再补。就这样，1.5毫米厚的防火涂料，足足涂了一个星期。
除此之外，按照国家相关规范，包括信号线、网线在内的弱电系统可以直接穿软管，但这次专门出台的消防规范要求穿金属软管，因此又全部重新更换。
经过严格把关，重庆彩车完全符合相关技术标准要求，国家彩车办消防验收一次性通过。
准备工作到位
主要系统采用双系统作热备份
从准备材料到最终“魅力重庆”彩车成型，每一个材料都要能够溯源，甚至小到灯带里的小灯泡。这样“抠细节”，也体现在系统的“双备份”上。
刘达平说，因为彩车是一个集机械、汽车、液压、电控、材料等多学科为一体的工程，万一某个系统出现故障，如何来进行补救是个问题。
“我们在设计时就想到了热备份。重庆彩车各个子系统比较多，各系统之间需相互协调且独立，彩车工作时须保证每个系统都处在最佳状态，所以彩车的主要系统都采用了双系统进行‘1+1’热备份。同时，部分重要系统还备份了手动应急模式，当系统或者某个部件出现问题后，能够快速切换到手动应急模式进行操作。”
刘达平说，备份的系统包括供配电、发电机组、液压系统以及控制回路等。
除此之外，为保证LED屏的播放，彩车的电脑系统还使用了UPS不间断电源，即使备份的电路出现问题，UPS也能够保证电脑主机不会死机。“这样一来，即便LED屏断电了，电源再合上时，画面马上出现，不会有延迟。”
也曾遭遇故障
微型轻轨车头“追尾”撞到车身
就在“魅力重庆”彩车进驻彩车村后的一次测试中，在彩车周围小轨道上运行的“微缩版”轻轨出现了“追尾”事件。
由于轻轨壳体对重量和强度要求比较荷刻，材料既要轻质，又要强度高，且易于加工成型。在兼顾经济性和可行性的前提下，采用光敏树脂材料，利用3D打印技术进行制作。
然而，3D打印强度不够，在测试中，轻轨车头和车身突然“脱节”，车头一直开行，车身原地不动。车头在开行一圈后，撞在了车身上，发生了“追尾”事件。
“那个时候，我们正坐在彩车内，车上15个摄像头把这一情况完整地呈现在我们眼前。”杨远义说。
原来，轻轨车厢的连接件使用的是螺帽，没有锁紧装置，螺帽一弹出来，连接片落了，造成车厢“脱节”。“我们的解决方案就是在车厢内加钢筋，并把铁板粘到3D模型内加强加固。”
除此之外，轻轨之前使用的锂电池由于消防原因被禁止了，后来又改为镍锌电池，加之群众游行现场信号可能被屏蔽或减弱，轻轨的控制电路又改为车内“一键控制”。
9月27日，重新制作的轻轨车厢调试成功。
9月29日18时左右，“魅力重庆”彩车通过专家组的行前检查。
“虽然加固了，而且多次测试都没问题，但我们仍然很担心，整个团队压力非常大。”重庆彩车领导小组办公室相关负责人坦言，直到10月1日，“魅力重庆”彩车完美亮相天安门，轻轨列车在央视的直播镜头里飞快奔跑，并重现李子坝轻轨穿楼、从大桥中穿行跨越两江，“我们心里悬着的一块石头才真正落地，这才可以说我们很好地展现了重庆彩车的特点。”
“我们严格按照中央统一部署，紧紧围绕‘自由、生动、欢愉、活泼’的总体要求，突出时代特征、重庆特色，呈现‘大气’和‘隽美’的要求，狠抓关键环节，努力出精品、展形象，以实际行动为新中国成立70周年献礼！”
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