水上智能巡航机器人有小龙虾的外表中安在线讯 据安徽商报报道 小龙虾造型的水上机器人，能清理水上垃圾、能测水质，还能实施溺水救援；新型矿井机车能无人驾驶；看似高大上的新型秸秆连续水解转化利用装置，未来或推动秸秆工业化高效水解成为可能……6月5日上午，安徽理工大学校园里，高手云集、学霸扎堆，各种脑洞大开的学术科技作品集体亮相。经过5个多月的激烈角逐，第七届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛正式落下帷幕。最终，19件作品获得特等奖，安徽理工大学摘得本届“挑战杯”。
[小龙虾机器人]
能清理垃圾、测水质还能水上救援
一身橘红色的外衣，尾部还有三瓣虾尾，在第七届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛现场，来自安徽理工大学的“水上智能巡航机器人”一副小龙虾模样，吸引了不少同学的关注。“最早是想设计一个水上机器人，解决水面垃圾清理的问题。后来觉得一个功能太单一，又开发了水质监测和溺水救援功能。”来自安徽理工大学筑梦者团队的汤清淞告诉记者，这个机器人可以通过GPS在制定水域沿S形路线自动巡航。巡航过程中，机器人前端的双链条刮板机构可以把水面垃圾刮入自带的垃圾箱里，垃圾箱容量大约360升。
水上智能巡航机器人还随身带着各种传感器，能对不同深度水体的PH值、溶解氧含量、TDS和水温进行检测。机器人前端还安装有红外热传感器和多个摄像头。“检测到生命迹象时，机器人就会发出警报信号，工作人员可以通过实时接收的影像来操控机器人，通过多组弹性夹把溺水者拖到安全地带。”
[新型秸秆利用装置]
秸秆高效水解或转化成燃油
来自中国科技大学安徽省生物质可再生清洁能源重点实验室的博士生团队这次的参赛作品是“新型秸秆连续水解转化利用装置”。团队成员付明臣告诉记者，中科大这套装置已经进入中试阶段，不仅可以实现高效转化，而且转化得到的糖类衍生物浓度比传统方法明显提高。
转化得到的糖类衍生物有啥用？实验室本科团队带来的另一个作品――“生物质基糖类衍生物转化制含氧燃料”则试图解决这个问题。“在这些化合物的基础上，通过转化提质，可以转化为生物燃油。还可以转化成可降解的矿泉水瓶、食品添加剂等等。”付明臣告诉记者，这个作品的部分成果已经发表在国际权威期刊上。
[矿井机车无人驾驶系统]
安装防爆摄像头可监测路况
井下环境压抑，矿井机车驾驶员工作风险大？来自合肥工业大学的同学们带来了“基于移动流媒体网络的矿井机车无人驾驶系统”，希望可以大幅减少运输事故的发生。合工大博士生段章领告诉记者，机车上安装了防爆摄像头，可以自动监测路况是否安全。安徽理工大学的同学们带来的监测预警系统通过每隔50米安装的超声波测距仪以及其他监测设备，能够及时发现煤矿巷道、地铁轨道的不正常形变，发出预警并提供应急预案。
