中安在线讯 据大别山晨刊报道, 5月27日下午,2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛在中国矿业大学文昌校区体育馆开赛。本次比赛皖西学院代表队由该校教务处牵头,实验实训部和电气与光电工程学院共同组织,经过激烈的角逐,皖西学院代表队取得特等奖(亚军)1项,一等奖1项,二等奖3项,三等奖4项。
工程机器人大赛是怎样一种比赛?能从众多参赛队伍中脱颖而出,皖西学院参赛队伍又是经过了怎样充分的准备?带着这些疑问,近日记者采访了皖西学院参赛的部分师生,了解他们的参赛经历。
据皖西学院实验实训部省级机器人创客实验室负责人李泽彬老师介绍,此次比赛由电气与光电工程学院副院长张刚亲自率队参加。比赛前,参赛队员经常挑灯夜战,不断对机器人的结构进行调整、程序进行编写和调试。不过,让李老师印象最为深刻的还是参赛那三天。
“参加这个比赛,起初是抱着多学习一些知识增加自己的专业素养,同时也想在大学期间运用所学的知识能够做出点东西。因为抱着这两个态度,所以当我投身在实验室时,我怀有很大的热情在干这件事。最终能在比赛中获得特等奖也是对自己的一个肯定。”谈及获奖经历,亚军(特等奖)获得者、正在皖西学院B楼505机器人创客实验室调试的尚文伍同学说出了自己的感受。
另一位获得一等奖的刘月平时训练也很刻苦。她告诉记者,在训练时,最让自己印象深刻的,就是修理机器人。在调试过程中,机器人会出现很多问题,比如掉电,舵机烧毁,接触不良,线路短路等,刚开始出现问题,都是寻找老师同学帮忙解决,到后来可以快速准确地判断故障并解决。通过这样的过程,很好地锻炼了自己处理问题的能力。她还告诉记者一段难忘的经历:“现场准备比赛时,我们都很紧张,看到来自别的省市的院校,我们不断提高对自己的要求,熬夜调试,大家都没有丝毫怨言。其中最紧张的时刻,就是在上场前的半小时,我们将电池装进电池盒,准备启动机器人,它在做第一个规定动作时,还没有做完就摔倒了,并开始抽搐。我们一下子慌了,立刻关闭电源检查。可是,电池、舵机、舵控板、线路都正常。就在大家都很焦急时,我想起来了之前舵控板上连接电池盒线好像也出现过问题,一查看,果然问题就在这。经过修理、调试,最终在确定无误后,顺利圆满地完成了比赛。”说起这段经历,参赛师生们只能用“惊心动魄”来形容,好在,最终结果并没有辜负大家的期望。
据李老师介绍,近期,皖西学院代表队还参加了安徽省教育厅举办的安徽省机器人大赛,共参与了6个项目的比赛,涉及舞蹈、竞速、避障、机器臂、仿真等,比赛结果也比较令人满意,正在等待教育厅公示。
记者了解到,今后一段时间,皖西学院还将继续大力推进机器人技术的研发,尽可能提高皖西机器人的影响,同时也积极影响中小学生,让他们尽早接触机器人和机器人技术。目前皖西学院初步形成以大学生机器人协会、大学生机器人创客实验室、机器人课程以及机器人竞赛为代表的学生培养方案。(记者汪娟)