无人驾驶小巴行驶在龙灵山景区 长江日报记者郭良朔 摄
无人驾驶小巴内配有“安全员专座”，紧急情况下可人工操控车辆 长江日报记者郭良朔 摄
环卫工人乘坐体验无人驾驶小巴 长江日报记者郭良朔 摄
“这是我第一次乘坐无人驾驶汽车，很新鲜也很稀奇：一般的汽车都有方向盘、油门、刹车，还有驾驶员。这辆车什么都没有，却能够自动行驶，自动避让障碍物，自动转弯，感觉像科幻电影一样。”
12月14日，在武汉开发区（汉南区）龙灵山生态公园，在首批试乘无人驾驶小巴后，市民范高祥说了上面一番话。当日，国内首个无人驾驶商业示范运营项目启动——龙灵山智能微循环无人驾驶小巴正式向公众开放。武汉市民可通过微信预约体验。
“这款无人驾驶汽车，定位精度达到厘米级，反应速度达纳秒（10的负9次方秒）级，远远快于人的大脑。”运营方——瑅谟无人车公司总经理杨超介绍。
这辆“阿波龙”无人驾驶小巴长约5米，宽约2米，由百度联合厦门金龙研发、制造，可实现L4级自动驾驶（完全自动驾驶）。车内有8个座位，车头没有驾驶座、方向盘等，无法人工驾驶。
车身没有后视镜，装的是毫米波雷达、超声波雷波、摄像头等，可感知四周环境，并通过车载计算中心作出决策，实现真正的无人驾驶。每辆车还配备了一名安全员，出现紧急情况时，可紧急制动车辆。
杨超介绍，小巴的运行路线是从龙灵山生态公园西门到十里花坡，来回行驶，总路程约5公里，时速约15公里。“明年1月之前，市民可以来免费乘坐、体验，之后将采取售票形式，票价尚未确定。”
目前，无人驾驶小巴在周末及节假日开放运行，运营时间从上午10时到下午4时30分，市民可通过微信公众号“无人车之旅”预约。
当前，武汉正大力发展自动驾驶及下一代汽车产业。全国第6个国家级智能网联汽车示范区正在武汉开发区建设中。前不久，武汉市还出台了《武汉市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》。这一项目落户后，将为国内无人驾驶场景提供示范，吸引相关产业、人才聚集武汉。
（责任编辑：余凌云）
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