本报制图/朱濉
省人民医院医生正用达芬奇手术机器人为患者施行手术。
医生正在操作机器进行手术。
5月4日，省人民医院与一家成都研发机构签署项目合作协议，联合打造“成都造”手术机器人――
达芬奇机器人
在国内第一批售价达到惊人的2500万元
手术价格昂贵
以及机器人手术费用尚未纳入医保范畴等
都直接影响机器人手术普及
达芬奇机器人
是目前全球最成功和应用最广泛的手术机器人
可以使患者创伤更小、出血更少、恢复更快
省人民医院引进达芬奇机器人以来已完成了近千例手术，无一例失败
最快今年6月
“成都造”首台手术机器人有望在省人民医院进行动物实验
□付辉/图 本报记者 殷鹏 石小宏/文
机械臂缓缓移动，通过微小的手术切口伸入患者胸腔；操作台上的王东医生盯着三维成像屏幕，操作机械臂进行剪切、分离、缝合，随着最后一针缝合，近两个小时的前列腺癌根治术完成。这是5月26日，记者在省人民医院看到的一台既特别又普通的手术。
之所以“特别”，是因为手术由达芬奇机器人“操刀”完成，说普通，是因为省医院几乎每天都要进行这样的手术。
“手术很成功”，王东作为省人民医院机器人微创中心主任，截至目前已经累计完成近700例机器人手术，全省手术例数最多，亦是四川首位在全球注册的“达芬奇”医生。王东告诉记者，今年2月，省人民医院机器人微创中心集中管理病房成立，3月，开展手术达到77台，创下当月单台机器人利用率全国第一的纪录。
更令人惊喜的是，5月4日，省人民医院与一家成都研发机构签署项目合作协议，联合打造“成都造”手术机器人。
机器人手术，离普通患者有多远，应用中又有何优势和有待解决的难点？
A
机器人手术到底有啥好？
创伤小出血少恢复快
突破九旬老人不可施行手术的“禁区”
“达芬奇机器人的出现，在我看来就是一场外科手术革命。”王东说，达芬奇机器人的正式名称是“内窥镜手术器械控制系统”，是目前全球最成功和应用最广泛的手术机器人，也代表着当今手术机器人的最高水平。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
目前，在美国排名前100位的医院中，有92家在使用达芬奇手术机器人。“有的一家医疗中心就有五六台，甚至某个科室也有一两台。”王东说，目前我国总共拥有60余台达芬奇手术机器人，其中2台在四川，分属省人民医院和四川大学华西医院。
“现在病人对手术需求越来越高，比如更精准、出血更少、疼痛轻等。”王东说，这些达芬奇机器人都能做到。
在省人民医院达芬奇手术室记者看到，“达芬奇”是一个拥有6条“长臂”、8个形似人手的机械爪的机器人，做手术时，只要医生在操作台前轻轻操作系统，机器人就会按照医生的“吩咐”灵活准确地执行各种高难度手术动作。
值得注意的是，机器人的每条臂上各安装有一个摄像头，仿佛是雪亮的“眼睛”。手术时，两条带摄像头的机械臂，通过微小的创口伸进患者体内，与手术同步摄像，并传送到显示器上，呈现出放大10至15倍的高清3D影像。“一根毛细血管看上去就像一根自来水管一样。”为医生操作提供可靠信息，使手术精确度大大增加。
“去年，我们成功为一名94岁高龄的肾癌患者施行了机器人辅助腹腔镜保留肾单位右肾部分切除手术。”王东坦言，按照以往的经验和案例，90岁以上的老人几乎是大型手术的“禁区”。
当天，在手术机器人的精确操作下，手术获得成功，整个手术时间约1小时，术中热缺血时间20分钟，出血量不足30毫升。“有了机器人微创手术系统，年龄不再成为手术的绝对限制条件。”王东表示，这也是目前整个世界范围内有报道可查、接受此类复杂肾癌手术的最高龄老人。
机器人由于有精确的定位和灵活的“手臂”，在手术中更是如虎添翼。与人的手臂一样，达芬奇机械臂也有肩、肘、腕三个关节。然而人体的肩、肘、腕，活动角度有限，而达芬奇的三个关节可以上下左右任意移动，最神奇的是达芬奇的“手腕”，直径只有0.5厘米-0.8厘米，比人手灵活得多。
“人手上下翻转角度最多180度，达芬奇‘手腕’可以自由旋转540度，能够在狭窄的人体腹腔、盆腔中自由弯曲、旋转，实施抓持、切割、缝合、打结等动作。”王东说，机器臂的高度灵活，可以使以前很多无法完成的手术操作得以完成，减少对病变周围组织的挤压，使患者创伤更小、出血更少、恢复更快。
达芬奇机器人还有优势：不会累。传统手术，一般耗时几十分钟到十几个小时不等，医生拿着器械，时刻处于紧张状态，极易疲和累，而达芬奇机器人不需要“休息”。
据了解，达芬奇机器人目前主要应用于泌尿外科、心胸科、甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等相关手术，原因在于这些地方的病症不是触及敏感神经，就是隐藏很深，需要高精度操作。“事实上，在美国有超过90%的前列腺癌根治切除术，都是由机器人辅助完成的。”省人民医院机器人微创中心医生刘竞说。
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机器人手术推进难在哪？
机器人手术价格昂贵
手术费用尚未纳入医保
王东坚信，机器人手术将是外科手术的未来，“传统腹腔镜也是微创手术，但机器人手术独有的三维视野、突破人的手动操作极限，使得创造新的外科手术方式成为可能。”他表示，通过临床数据已证实，接受达芬奇微创手术治疗的癌症患者，不仅能更快康复，并且在接受进一步放化疗后，存活时间和生活质量要比传统手术更长、更好。
其实，早在2006年，第一台达芬奇手术机器人系统就被引进到中国。11年过去，达芬奇手术机器人的优势早已体现得淋漓尽致，然而，目前四川只有两台达芬奇手术机器人，它的推广和普及，障碍在哪里？
王东直言，首先是价格。达芬奇机器人的生产商是美国直观医疗器械公司，由于垄断优势，达芬奇手术机器人在国内的第一批售价达到惊人的2500万元。
“我们购买的这台达芬奇手术机器人价格在2000万左右。”王东说，除了机器本体价格高之外，耗材也极其昂贵，还要加上保险、维护等成本，“一年下来大约需要120万元。”同时，每个达芬奇机器人还有一定的使用次数，到时系统会自动锁住，不能再使用。重重因素叠加之下，手术费用居高不下。目前，国家还没有制定机器人手术的统一收费标准，公开资料显示，在上海做一台手术是3万多元，北京的医院一台手术收费在4万至5万元。
我省做一台机器人手术费用是多少呢？省医院有一套较为完整的收费标准，“总体而言，我们一台手术的收费标准在2.8万元至4万元之间。”
目前我省多家医院都对引进达芬奇手术机器人兴趣浓厚，但是，达芬奇手术机器人不是想买就能买。王东说，“其实单从价格层面，省内很多医院都具备购买实力，关键是没指标，引进达芬奇手术机器人需通过国家卫生计生委审批，每年都有具体指标，一年10台左右，只有拿到指标的医院，才有购买资质。”
机器人手术费用尚未纳入医保范畴，也是影响机器人手术普及的一大因素。“手术费用无法用医保报销，目前全国范围都是如此，这也的确让部分患者转而选择传统手术。”省人民医院机器人微创中心医生熊玮说，希望相关部门能就如何报销、报销多大比例等尽快出台参考标准，“如果费用不能纳入医保报销，机器人手术的优越性就不能充分发挥，也就不能造福更多病患。”
因为不了解，也有患者对机器人给自己做手术不太赞同，认为冰冷的机器无法给人足够的安全感。“很多患者在经过我们的讲解后，都打消了之前的想法。”据悉，自省医院引进达芬奇机器人以来，已经完成近千例手术，无一例失败。
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机器人手术未来如何破题？
开发“成都造”手术机器人
或可打破目前的“僵局”
“美国是世界上机器人做手术最多的国家，普通外科90％以上的手术，机器人都能完成。”王东说，机器人手术对许多外科治疗方法是颠覆性的。对于我省而言，如何让机器人手术的价格更亲民，让更多百姓受益，则是接下来工作的重中之重。
“国产机器人的出现，或许会解决这一难题。”王东说，目前从人员团队和技术层面已无太大障碍，单就省人民医院而言，就有13组团队的医生可以操刀机器人手术。
“人手充足，但机器只有一台。”王东戏言，他现在只要“周末不出差，就在手术台”，平时的工作时段也安排得爆满――早上8点上班，一直要到凌晨才能下班，“因为手术多，一台机器连轴转”。
一旦国产手术机器人投入使用，将极大地拉低现有机器人价位，不仅更多的医院有实力购买，更重要的是手术费用将大幅下滑，从而惠及更多患者。
我国国产手术机器人制造现状如何？据王东透露，目前国内有一两家生产商已成功研发出样机，并已进入动物实验和临床实验阶段，“但在我看来，这批手术机器人尚处于初期阶段，需要完善和提高的地方还很多。”
采访中，王东透露了一个喜讯：省人民医院正与一家成都研发机构联合打造手术机器人，“我们提供技术和思路，他们负责设计和研发。”双方已在5月4日正式签署了项目合作协议，合作以“创新驱动，医工结合”为理念，“力争打造出可以与国外媲美的手术机器人”。
据介绍，与省医院合作的这家研发机构，专注手术机器人及医学辅助机器人系统解决方案的研发与生产，在机械结构、手术器械等核心技术领域拥有多项自主知识产权，涵盖微创机器人外科等多项技术领域。王东说，最快今年6月，“成都造”首台手术机器人有望在省人民医院进行动物实验。
此外，去年我省还成立了全国首个医用机器人学组，并承办了第一届全国医用机器人和医学智能化大会，“参会的注册代表超过2000人，总共来了11个院士。”王东表示，尽管现在手术机器人还谈不上广泛使用，但距离这一天已越来越近，一旦国产机器人全面投入使用，机器人手术将向前推进一大步，为更多患者带来福音。
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