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港大研發神經外科機器人系統

时间:2018-06-14

香港中通社6月13日電 (記者 楊威利)香港大學機械工程團隊近日研發出一套神經外科機器人系統,是首個能在磁力共振掃描器(MRI)頭部線圈內,做雙邊立體定向手術的手術機器人系統,能促進治療帕金森症及其他神經疾病。

港大機械工程系助理教授郭嘉威13日在簡報會上指,過往進行神經手術的機器人尺寸大,而MRI本身有強大磁場,用電流驅動時會產生電磁干擾,影響圖像掃描素質。

他表示,新開發的機器人結構精簡、尺寸縮小,使用液壓驅動的遠程操作系統,與MRI兼容運作,掃描影像素質及手術精準度均不會受影響。

此外,研究團隊也開發先進的三維追蹤標記,讓機器人系統可在MRI中實時、快速定位。

該系統早前與香港中文大學外科學系腦外科組合作完成臨床前驗證。中大外科學系神經外科醫生陳達明表示,近年外國研發的術中MRI儀器均由人手操作,病人需頻繁移入或移出磁力共振器孔道來確保精準度,致手術時間或長達8至12小時。

他表示,新開發的小型機器人系統經測試,病人可在全身麻醉狀態下用微創方式在左右兩邊腦部放入儀器,實時進行圖像掃描,手術過程中準確掌握的範圍能達至1.7毫米,手術時間大幅縮短。

研究團隊表示,相信相關技術能廣泛應用於包括心臟導管術丶前列腺或乳房組織切片檢查等在內的其他MRI導航手術,計劃下一步將進行臨床研究以確定相關系統功效。(完)

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