1、田豫
田豫，字国让，渔阳雍奴人，官至太中大夫，享年八十一岁，是曹魏少有的高寿将领。当然这些不重要，重要的是田豫很有才能，抵御北方少数民族的第一名将，《三国志》中，将田豫与满宠、牵招、郭淮同列一传，除此之外，陈寿还认为“豫位止小州，招终於郡守，未尽其用也”，田豫终于小州，牵招终于郡守，都是没有得到重用，陈寿的这句话是非常有分量的。
那田豫和刘备有什么关系呢?话还是要从刘备投奔公孙瓒说起，年纪尚小的田豫把自己托付给刘备，后来跟随刘备一同援救徐州，陶谦表刘备为豫州刺史，田豫因为母亲年老而返回家乡，临别之时，刘备哭着说：“恨不与君共成大事也!”相信大家都能明白这句话的意思。田豫回到幽州，先跟从公孙瓒抵御袁绍，公孙瓒败亡后，归附鲜于辅。曹操平定北方，鲜于辅投降曹操，田豫才能够为曹氏集团服务。这是刘备在徐州失去的第一位人才。
2、陈群
田豫离开后，刘备也带着部队前往豫州任职，在这里遇到了陈群和袁涣，但最终他也错过了这两位人才。陈群，字长文，颍川许昌人，隶属于豫州刺史部，这也是刘备能遇到陈群的原因。
陈群家族在中原是知名的士大夫家族，他的父亲叫陈纪，字远方，名气很大，被尊称为陈远方，中学语文教材中收录了一篇《陈太丘与友期行》的文章，就是讲的陈群父亲的故事，而陈太丘是陈群的祖父，陈太丘本叫陈 ，因为做过太丘长(太丘县令)，所以被尊称为陈太丘。
鲁国的孔融是孔子的后裔，是一个才能出众而且又清高的人，年龄在陈纪和陈群之间，孔融先和陈纪为友，后来又和陈群结交，所以陈群的名气就越来越大。对于善于礼贤人才的刘备来说，来到豫州地界，肯定不会不知道陈群的大名，因此他征召陈群担任别驾，别驾在汉代是刺史的佐官，相当于刺史的副官或者说是机要秘书，刺史出巡监察地方时，别驾就坐另外的驿车随行，因此被称为“别驾”。
没过多久，徐州牧陶谦病逝，徐州的官民希望刘备能够到徐州接任州牧，刘备准备前往，陈群却劝刘备不要去徐州，分析了去徐州的利弊，担心前有袁术的大军压境，后有吕布的阴谋偷袭。陈群的预言都一一成为现实，不久之后，陈群被举为茂才，为柘令，陈群没有去上任，和父亲陈纪去了徐州避难，曹操消灭吕布之后，征召为司空西曹掾属，成为曹魏的大臣。
3、袁涣
袁涣，字曜卿，陈郡扶乐人，父亲袁滂，是汉朝的司徒，袁氏家族也是名门望族，知名的有袁徽和袁霸等人。刘备到豫州时，举袁涣为茂才，茂才就是优秀的人才，举茂才是汉代察举制的一种，向朝廷推荐人才，跟后来的科举制一样，举荐者和被举荐者之间有一种师生的情谊。不过袁涣并没有在刘备手下任职，而是躲避战乱到了江淮一带，被袁术所任，后来跟随袁术出征阜陵，被吕布拘留，袁涣也因此成为吕布的下属。
吕布和刘备刚开始很亲密，后来闹翻，吕布让袁涣写信骂刘备，袁涣不愿意，吕布威胁袁涣说：“愿意写就可以活命，不愿意就只有死路一条。”
袁涣大义凛然，并没有对吕布的恐吓有所触动，很镇静的对吕布说：“涣只听说德行可以侮辱人，没有听说骂可以侮辱人的，如果刘备是一个君子，那他肯定不会以将军的话为耻辱，假如他是一个小人，再用你的话来回复你，那么受辱的是你而不是他。再说我先前侍奉刘将军，就像今天侍奉你一样，假如有一天我离开这里，再来痛骂将军，可以吗?”吕布听了袁涣的话，非常的惭愧，终止了这样的行为。
吕布殒命白门楼之后，归属于曹操，曹操搞屯田制，出现大量的农民和士兵逃亡，袁涣劝谏曹操不要强制这些人去屯田，愿意去的就去，曹操听从建议之后，屯田才得以顺利的进行。刘备去世的时候，消息传到魏国，曹魏群臣相互祝贺，唯独袁涣想起刘备当初的推举之恩，不愿意庆贺。
4、陈登
刘备错过的第四位人才，是徐州的陈登。陈登，字元龙，徐州下邳人，陶谦的下属，后来曹操任命他为广陵太守、伏波将军，天妒英才，三十九就过世了。陈登文武双全，才智过人，被陶谦举为典农校尉，主管徐州的农业生产，担任广陵太守时，大破江东孙氏的进攻。
刘备和陈登可谓是英雄惺惺相惜，史书记载魏国司徒陈矫曾为陈登的功曹，陈矫与陈登谈论，陈登说：“夫闺门雍穆，有德有行，吾敬陈元方(陈群的父亲)兄弟;渊清玉 ，有礼有法，吾敬华子鱼(华歆);清 疾恶，有识有义，吾敬赵元达(名士赵昱);博闻强记，奇逸卓荦，吾敬孔文举(孔融);雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德(刘备)。”
此外刘备对陈登也评价颇高，历史上著名的典故，求田问舍就说的是刘备对陈登的赞赏。
陈登慕刘备的雄才大略，又对刘备有拥戴之力，吕布偷袭徐州，伪降吕布，暗中联合实力派曹操，消灭吕布，后来刘备第二次领导徐州，陈登也是力挺刘备，不过刘备终究没有抵挡曹操的进攻，陈登再次投降曹操，很多人有疑问了，为什么陈登不对刘备善终呢?笔者认为陈登跟田豫一样，为了尽守孝道，因为陈登的父亲陈圭年迈体衰，致使刘备错过了陈登。
5、太史慈
太史慈和刘备在早期为救孔融的时候，就相识了。《第十一回 刘皇叔北海救孔融 吕温侯濮阳破曹操》“太史慈得脱，星夜投平原来见刘玄德。施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。玄德看毕，问慈曰：“足下何人?”慈曰：“某太史慈，东海之鄙人也”只是那时刘未对其产生如赵云一样的情感。试想若当时刘能对其如对赵云般器重，想当时其必会倾心相投。
注：只是后其为其母而投刘繇，若刘兄弟也一起去，估计三国历史就要变了。
6、张辽
刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。试想刘备若能把其当成与关、张一类的兄弟，其对刘也一定很是感激，到曹操收伏吕布时，刘若能对曹言之及自家如关、张一样的兄弟，想曹也未必会杀他。之后刘自然可与其在一起了。
注：若如此，只怕日后，徐州被破，关羽也不会有人相助，其也必亡了。
7、张任
张任文武全才，只可惜死得太早。若刘备对其不因其杀庞统而痛恨其，而是对其礼贤下仕，如张飞义释严颜一样，再对其动之以情，想其必定死心投降。那时蜀汉岂不又多了一个员大将?
8、庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，不然，后必随马超降刘备了。其实纵然其当时因病未有收降，若刘备有收其心，想也不难。只要让马超暗书一信，再潜人与张鲁手下的杨松，使反间计，想必能使其来投刘备的。
可叹，刘备虽有匡扶汉室之心，却无与之相配的实力，终错失良才、折戟沉沙。
