【CNMO新闻】大多数无人机都不是很擅长躲避飞来的物体，特别是当这些物体移动速度非常快的时候。通常，无人机可以避开像建筑物或树木这样的静态障碍物，但目前即使是最先进的无人机也难以对动态物体作出反应并相应地调整其轨迹。这使得它们很容易被击落或干扰，也意味着它们不能很好地避免与其他无人机、人、或者飞机等发生碰撞。
无人机
苏黎世大学的研究人员想要解决这个问题，他们开发了一种可以躲闪、俯冲和潜水的无人机，可以躲避飞来的物体。在该团队公布的视频中，研究人员从各个角度向无人机投掷足球，这些足球飞行的速度约为每秒32英尺，无人机成功地躲开了足球的“袭击”。这种动态、自主的障碍躲避方式意味着无人机可以对附近移动的物体做出快速反应，避免碰撞，提高安全性。
该无人机没有使用外部位置跟踪系统，而是使用自身的机载传感器，使用一种被称为视觉测距法的技术来评估球袭来的位置。它的工作原理是使用一种极低延迟的摄像头，即事件摄像头，跟踪球的运动，并将这些信息传递给无人机的电机以控制其运动。
虽然此类摄像头目前仍处在早期开发阶段，价格比较昂贵，而且产量也比较低。但是研究人员们认为，一旦这些摄像头开始普及，价格就会逐渐降低，并成为主流。
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