第21届中国工博会昨天开幕！首日，各式灵活的机器人格外引人注目。能够分拣垃圾的机器人、可以端茶送水的机器人……如果说刚刚闭幕的世界人工智能大会展示了机器智能发展的前景，那么正在举行中的工博会就在告诉人们机器人已经可以完成很多人们想象不到的高难度动作，工业机器人发展速度超过想象。
UR16e能搬起30斤重物
协作机器人鼻祖优傲机器人（简称UR）带来了一款有效载荷高达16公斤的协作机器人――全新推出的UR16e，这也是其全球首次进行现场展示。
UR16e的机械臂顶端有六个吸盘，通过灵活转动轻松地就可以将重约30斤的食品罐头搬运到指定位置。
和一般的“大力士”工业机器人相比，UR16e的载重能力并不突出。不过，作为一款协作机器人，UR16e可以和人一起工作甚至“亲密接触”，当感受到人的力量时，这款机器人就会立即停住，避免对人造成伤害，安全度相当高！
工作人员介绍说，这款机器人的一大优势就是占地面积小，不用加围栏，和一个工人的工作面积是差不多的。人的胳膊是7轴，UR16e是六轴，可以很好地代替人工，而且在自动化改造过程中，可以完成不停工改造或是替代部分人工，选择更灵活，既解决了生产力挑战，也降低了改造成本，这是一般的工业机器人无法达到的。
熟练捡起垃圾扔进桶
来自瑞士的工业机器人跨国公司ABB展台上观众满满当当，都在看一款机器人分拣垃圾。只见机器人熟练地捡起一个塑料瓶准确地扔进一个可回收垃圾箱，同时另一个手臂捡起了一包纸巾扔进了干垃圾桶，动作准确而娴熟。
这是ABB展示的垃圾回收数字化解决方案。
据悉，这套解决方案由YuMi双臂机器人、负责上料的IRB1200以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。云端仪表板向YuMi机器人展示垃圾图像，帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中。然后垃圾会转移至输送带，IRB1200机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。
5G智能重卡没有司机
在今年工博会上，上汽发布了最新自主研发的L4级5G智能重卡，虽然省略了方向盘、后视镜等传统设备，但它综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术。
“今后卡车上的工作人员，他不再是驾驶员，而是调度或者物流管理人员，随着工作性质的变化，为其配备的工作环境也就发生变化，在方向盘的位置将配备大屏幕，可以实时观察货物情况。”上汽集团商用车技术中心副总工程师兼首席设计师黄斌透露。
L4级5G智能重卡将如何工作呢？工博会现场，上汽展示的洋山港-东海大桥-临港物流园区“集装箱智能转运沙盘模型”逼真还原了“全球首次5G+AI智能化港区作业”的场景：洋山四期码头2.3公里的岸线上，以及数十公里的集装箱转运动线上，异常繁忙，但却空无一人；上汽5G智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂的作业环境下“完美协作”，15秒内完成货物装卸，并迅速开启自动驾驶，自主规划最优路线，精准运输到指定地点。
既可下棋也能弹琴
中国科学院重庆绿色智能技术研究院合作的智能机器人象棋对弈系统，融合了协作型机器人、机器视觉技术和深度学习算法的智能系统，具有高精度，高智能，高安全的特点。该系统利用机器人视觉实现棋子的自动识别和定位。利用棋盘AI推算系统快速计算下棋策略，并引导机器人实现棋子的高精度取放，以完成自动下棋过程。
机器人可以下棋、也会弹琴、画画，可谓多才多艺，在fanuc、格力的展台上，模仿人类弹琴的样子，机器人也伸出十根纤纤玉手正在弹琴。乐曲相当美妙，更重要的是，机器人学习一首钢琴曲可比人类快多了，大概只要几秒，也就是输入程序的时间。
为病人提供全套服务
“您的药到了，请刷卡取药。”在医院的核素治疗病房，机器人代替医务人员将药送到了病床前。患者听到提示，只需要起身刷卡，就能从对应的药盒里取药服用。在科技创新赋能健康生活板块，上海钛米机器人科技有限公司展示了基于5G的钛米智慧病房管理系统。
工作人员介绍说，在这样的智慧信息化病房里，患者从住院登记、身体检查、药物服用等到出院后的病房消毒，都可以由机器人帮助完成。
据了解，当前，钛米机器人的产品已在全国100余家三甲医院落地使用，包括上海交通大学医学院附属仁济医院、瑞金医院、上海市第十人民医院等。
5G+安防机器人胜保安
在中国联通展区，一个像坦克一样的安防机器人吸引了不少人围观。据介绍，这个安防机器人可以进行24小时巡视，并通过联通的5G网络将其配置的720度摄像头捕捉到的高清画面实时传回后台，后台在进行人脸识别后，又将通过5G网络向机器人发出相应指令。
工作人员说，这个5G+安防机器人的应用场景很多，凡是需要巡视的地方都可以用，例如小区、学校、厂房等。这个机器人遇到特殊情况还能发出警报，装上特定的装置后还能驱赶不法分子。
